INDUSTRIAL PACKAGING AUTOMATION
Automatic Dry Mortar Bagging & Robotic Palletizing Line
Giải pháp tích hợp cho nhà máy vữa khô và vật liệu xây dựng dạng bột: Cấp liệu, đóng bao valve bag, băng tải xử lý bao, robot xếp pallet và hệ thống điều khiển PLC/HMI.
Bao/giờ
Khoảng cân
Xếp tự động
Line đóng gói bột vữa xây tô là hệ thống tự động hóa cuối dây chuyền, được thiết kế cho nhà máy vữa khô và vật liệu xây dựng dạng bột. Hệ thống tích hợp các công đoạn cấp liệu, đóng bao valve bag, vận chuyển bao, chỉnh hướng, ép phẳng bao và robot xếp pallet.
Tùy theo vật liệu, loại bao, trọng lượng bao, công suất mong muốn và mặt bằng thực tế, ROBOPACK có thể tùy chỉnh cấu hình line để phù hợp với điều kiện vận hành của từng nhà máy. Giải pháp này giúp giảm nhân công bốc xếp, tăng độ ổn định của pallet thành phẩm và đồng bộ công đoạn đóng gói cuối dây chuyền.
Cụm cấp liệu & vít tải gồm phễu chứa liệu 2000 lít, vít chia liệu và vít cấp liệu D219, có nhiệm vụ trung chuyển và cấp vật liệu ổn định đến máy đóng bao. Thiết bị được chế tạo bằng thép SS400 sơn tĩnh điện, sử dụng động cơ Bonfi, bạc đạn SKF và biến tần INVT để điều chỉnh tốc độ cấp liệu theo công suất vận hành của line.
Thiết kế phù hợp cho vữa khô, vữa xây tô, keo dán gạch, bột trét và vật liệu xây dựng dạng bột, giúp hạn chế bụi, giảm dao động dòng liệu và đảm bảo quá trình đóng bao ổn định hơn.
Máy đóng gói vữa xây tô là cụm thiết bị chính trong line, dùng để đóng bao vật liệu dạng bột vào bao valve bag.
Thiết bị có kích thước tổng thể dài 600 mm x rộng 550 mm x cao 1200 mm, tốc độ đóng bao tham khảo 4–5 bao/phút cho mỗi máy, độ chính xác cân khoảng ±0.2% đến ±1% tùy vật liệu và điều kiện vận hành.
Máy sử dụng cơ cấu đóng bao valve bag bán tự động khí nén và có 3 máy đóng gói vữa xây tô để đạt công suất tổng thể cao hơn.
Cụm băng tải xử lý bao gồm băng tải PVC, băng tải điều hướng góc 90°, băng tải định hình con lăn vuông và băng tải phẳng bao. Cụm này đảm nhiệm vai trò vận chuyển bao sau đóng gói, chuyển hướng bao theo layout nhà máy, làm phẳng và ổn định hình dạng bao trước khi đưa vào khu vực robot xếp pallet.
Băng tải PVC có kích thước 4200 x 500 x 350 mm, băng tải điều hướng 90° có kích thước 1293 x 720 x 740 mm, băng tải định hình con lăn vuông có kích thước 2000 x 550 x 630 mm, và băng tải phẳng bao có kích thước 2000 x 870 x 1100 mm. Các băng tải được chế tạo bằng thép SS400 sơn tĩnh điện, sử dụng động cơ Bonfi, bạc đạn SKF và biến tần INVT để vận hành ổn định và đồng bộ với toàn line.
Cụm robot sử dụng ABB IRB 460-110/2.4 kết hợp tay kẹp bao, có nhiệm vụ tự động gắp, xoay và xếp bao lên pallet theo pattern được cài đặt. Đây là module giúp giảm nhân công bốc xếp bao nặng 25–50kg, tăng độ đồng đều pallet và chuẩn hóa công đoạn cuối dây chuyền.
Robot ABB IRB 460-110/2.4 là robot 4 trục, tải trọng định mức 110kg, tầm với tối đa 2.4m và khối lượng khoảng 925kg. Robot có độ lặp lại vị trí ±0.2 mm, độ lặp lại quỹ đạo ±0.11 mm, tương thích với các bộ điều khiển như IRC5 Single Cabinet, OmniCore V250XT hoặc OmniCore V400XT.
Tủ điện tổng là trung tâm điều khiển của line đóng gói vữa xây tô, có nhiệm vụ đồng bộ hoạt động giữa cụm cấp liệu, máy đóng bao, hệ thống băng tải, robot xếp pallet và các thiết bị phụ trợ. Hệ thống giúp người vận hành cài đặt thông số, theo dõi trạng thái thiết bị, nhận cảnh báo lỗi và kiểm soát quá trình vận hành toàn line.
Tủ điện có kích thước tổng thể 1500 x 400 x 2200 mm, vỏ tủ làm bằng thép SS400 sơn tĩnh điện. Cấu hình sử dụng PLC + HMI Siemens, thiết bị đóng cắt và bảo vệ Schneider, thiết bị điều khiển trung gian Hanyoung, kết hợp phần lập trình PLC/HMI do ROBOPACK triển khai để đảm bảo line vận hành đồng bộ và an toàn.
Line phù hợp cho vữa xây tô, vữa khô, keo dán gạch, bột trét, skimcoat, bột bả, phụ gia xi măng và các vật liệu xây dựng dạng bột khô đóng bao 25–50kg. Hệ thống giúp nhà máy tự động hóa công đoạn cấp liệu, đóng bao, xử lý bao và xếp pallet, từ đó tăng công suất, giảm bụi và giảm phụ thuộc vào nhân công thủ công.
ROBOPACK thiết kế cấu hình theo vật liệu thực tế, loại bao, công suất yêu cầu và layout nhà xưởng, phù hợp cho cả dự án đầu tư line mới hoặc nâng cấp công đoạn đóng bao hiện hữu.
